Surena 2, nuevos datos y vídeos del Robot Humanoide iraní aportados por el Centro de Vehículos Avanzados de la Universidad de Teherán.

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     Estoy acostumbrada a que las noticias sobre los  Robots y sus andanzas procedan de Asia, alguna de EE.UU., muy pocas de Europa, y las más de Japón. Y parece que el resto del mundo desconozca la robótica y mucho menos que sea capaz de fabricarlos. Pues no, mira por donde, en el resto de países también hay universidades donde se enseña, se investiga y se construye el futuro. El 05.07.2010 mi colega Fernando Borja, invadiendo mi terreno (lo hizo muy bien, por cierto) escribió el post "Surena 2, el Robot Humanoide desarrollado en Irán..." donde presentaba un Robot Humanoide de 1,45 metros de altura y 45 kilogramos de peso, desarrollado por el Centro de Vehículos Avanzados de la Universidad de Teherán. No aportaba muchos datos, se remitía a la presentación del Robot que hacía el Presidente iraní Mahmoud Admadinejad el 3 de Julio en Teheran aprovechando la celebración del día la "Industry and Mine".  Pero hoy me complace mostrar, a mi querido o querida internauta, nuevos datos y algunos vídeos de este dinámico Robot que cuenta con giroscopios y acelerómetros para permanecer en equilibrio y caminar con movimientos muy parecidos a los humanos...

    Gracias al Profesor de ingeniería Aghil Yousefi-Koma (Centro de Vehículos Avanzados de la Universidad de Teherán) hemos sabido que el dinámico Surena 2 cuenta con 22 grados de libertad de movimiento: cada pierna tiene 6 grados de libertad, cada brazo tiene 4 DOF ("degrees of freedom" o grados de libertad es un concepto fundamental en relación a los sistemas de los cuerpos en movimiento en ingeniería mecánica, ingeniería aeronáutica, robótica, ingeniería estructural), y 2 DOF en la cabeza. El operador utiliza un control remoto para hacer que el robot camine y mueva sus brazos y la cabeza. El Robot también puede inclinarse, levantar una pierna y hacer distintas posturas, siempre que no se le pidan malabarismos, que todo llegará a poco que se entrene. 

    El Profesor Yousefi-Koma, que es además Director del Center for Advanced Vehicles (CAV) y del Advanced Dynamic and Control Systems Laboratory (ADCSL) ha manifestado que el objetivo de este desarrollo es explorar los aspectos teóricos y experimentales de la locomoción bípeda y gracias a los acelerómetros y giroscopios se ha logrado que permanezca en equilibrio incluso cuando está de pié sobre una pierna. Su equipo está trabajando en un sistema de retroalimentación que hará que sus movimientos tengan un gran parecido con los movimientos humanos. Los investigadores también tiene previsto investigar su capacidad de visión y habla, y naturalmente mejorar las destrezas de movilidad. Se espera que Surena 2, una vez mejorado su nivel de inteligencia, sea apto para aplicaciones industriales, médicas y domésticas, en un futuro no muy lejano.

    Y ahora sí, veamos algunos vídeos y fotos:  

Por Mercé Vila del Gabinete de Estudios Audiovisuales de Neva Multiview.

(mercevila@gruponeva.es9

Vía:    spectrum.ieee.org 

Tags: Surena, Surena 2, Universidad de Teherán, Robot Humanoide, Robotica, Iran, Mahmoud Ahmadinejad, Aghil Yousefi-Koma, robot bipedo, Surena, Surena II, equilibrio dinámico, locomocion bipeda,

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