Mamoru, Robot de Asistencia Geriátrica a domicilio para ancianos olvidadizos, que les ayuda a encontrar las pastillas de medicina (Fotos y Vídeo)

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   Mamoru es un simpático y dicharachero Robot de Asistencia Geriátrica a domicilio, de mirada fija, ademanes inquietos y con la sensación de estar siempre alerta, especialmente diseñado para ancianos olvidadizos, que les ayuda a encontrar las pastillas de medicina que están fuera de lugar en un momento dado o incluso busca las zapatillas perdidas que fueron olvidadas en cualquier remoto rincón del hogar.

 

  La Tokyo University ´s IRT Research Institute tiene varios proyectos en su agenda de investigación y desarrollo, entre ellos un Robot de Asistencia Geriátrica a domicilio para ancianos. Este Robot que se ha actualizado, ya se dió a conocer por primera vez el 4 de Diciembre del 2008 con el nombre de Mamoru, y fue desarrollado para ayudar en los programas de Geriatría. Ahora Mamoru está más desarrollado y es más responsable no permitiendo que un entrañable anciano se despiste y deje su medicina olvidada y sin tomar.

 

  Mamoru es pequeñín, apenas tiene 40 centímetros de alto y pesa 3,8 kilogramos, pero es una fiera cuando se trata de atender a los ancianitos, no sólo olvidadizos sino que no les da la gana de tomar las pastillas. Sus sistemas de alerta pueden forman una escandalera que al anciano no le queda más remedio que tomar las asquerosas pastillas. Tiene sólo 4 DOF (Degree of Freedom ó sea sus partes móviles), dos en el cuello y uno en cada brazo, que le permite girar la cabeza y mirar a su alrededor. Su principal objetivo es permanecer alerta con sus ojos y oídos y detectar objetos independientemente de la situación o la iluminación, utilizando un SIFT (Scale Invariant Feature Transform)... 

 

 

 

 

 

 

 

  Los ojos de Mamoru ha sido desarrollados por Fujitsu, que detectan movimientos y reconoce las caras y los gestos. También dispone de un micrófono con 16 canales para escuchar murmullos nerviosos y poder responder a través de sus altavoces. Mamoru con el fín de ayudar a los ancianos con su disminución de memoria, tiene una base de datos que almacena la ubicación de los objetos dentro de un modelo virtual en tres dimensiones de su espacio vital. Si, por ejemplo, el anciano guarda el medicamento en el segundo cajón de un armario, el Robot tomará la debida nota y almacenará el dato en su propia memoria.

 

 

 

 

 

 

 

 

  Por supuesto, Mamoru está conectado en red con la Línea Ayuda en el Hogar (IRT´s Home Assistance Robot) y los dispositivos de movilidad de las personas para que puedan trabajar en conjunto para ayudar en la casa. Mamoru además de saber donde se encuentra un objeto deseado o necesitado, ayuda a buscarlo por todo el domicilio. Mamoru aún está en las primeras etapas de desarrollo, pese al tiempo que se lleva investigando, y IRT no cree que esté disponible antes de los próximos 10 o 20 años.

 

 

 

 

 

 

 

 

  En el siguiente vídeo podemos ver al Robot  Mamoru actuando, incluso interactuando con el Robot Assistant  que también ha sido desarrollado por el IRT, recuerda a mi querido o querida internauta, mi post  titulado:"Assistant Robot, el Robot Asistente del Hogar que barre, lava la los platos y la ropa..." también diseñado para el cuidado y asistencia de nuestras maravillosas personas mayores.

 

 

 

 

 

 

 

 

     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Por Mercè Vila (mercevila@gruponeva.es)  

 

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