Robot Asistente para el hogar que barre, lava la vajilla y la ropa, y recoge los objetos del suelo (Fotos y Vídeos)

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   El Robot Asistente del Hogar que barre, lava los platos y la ropa, y hace no se cuantas cosas más dejándote la casa limpita y recogida como una patena, ha sido desarrollado por la Tokyo University´s IRT (Information & Robotic Technology Research Institute) y el primer prototipo creó en Abril del 2008 para hacer frente a la tasa de natalidad decreciente y al envejecimiento de la población en Japón.  El Robot Asistente es uno de sus proyectos actuales que cuenta con el respaldo financiero de importantes compañías como Toyota, Olympus, SEGA, Toopan, Fujitsu, Panasonic y Mitsubishi. Pero ésta fructífera colaboración va más allá de la pura financiación, pues Toyota produce muchos de los componentes mecánicos del Robot y Fujitsu proporciona el software para la inteligencia artificial.

  El Robot Asistente tiene 155 cm de alto,  pesa 130 kilogramos y cuenta con 32 DOF (por sus siglas en inglés Degree of Freedom ó sea sus partes móviles). Dispone también de 5 cámaras que adornan su cabeza (2 cámaras estéreo de gran angular, 2 cámaras telescópicas y 1 cámara omnidireccional), un telémetro láser y sensores ultrasónicos ubicados cerca de su base para la detección de obstáculos. Se mueve con una combinación de 6 ruedas y su batería le permite una autonomía de 1 hora y 30 minutos...

  Con el telémetro láser, gracias a las imágenes que le proporciona las cámaras estéreo, el robot puede reconocer las características de su entorno, tales como muebles, herramientas y la ropa. Gracias al SLAM (simultaneous localization and mapping ó mapas de localización simultáneos) puede distinguir entre personas ú objetos. Y tiene la capacidad de reconocer si su trabajo no ha sido bien realizado para repetirlo y mejorarlo.

  Actualmente, el Robot Asistente, está programado para realizar tareas de limpieza como barrer el suelo, recoger objetos perdidos, cargar la lavadora con la ropa sucia. El lavado de platos y la ropa le resultan unas tareas más complicadas, sobre todo por la falta de redes en el hogar entre el Robot y los electrodomésticos, lo que significa que el Robot tiene que operar de forma manual con todos los aparatos. Pero el Robot también puede buscar los objetos en los cajones cerrados, como los medicamentos que pudiera necesitar su propietario de edad avanzada, y también puede apretar los distintos botones de una lavadora reconociendo sus funciones.

  El proyecto de IRT tiene como objetivo disponer de un modelo comercial para su producción en masa dentro de 10 ó 20 años (aunque a mi personalmente me parece muy pesimista ese plazo) que se lanzaría en el comercio minorista al precio de 10.000 dólares (7.336 euros), que no es un mal precio si tiene todo un señor Asistente del Hogar que puede trabajar las 24 horas del día, los 365 días al año, si conviene. Aunque, naturalmente, debería mejorarse significativamente la duración de la batería para que fuera más práctico y racional. Para empezar, una servidora quiere una unidad, porque además, el siguiente vídeo, querido o querida internauta, ha terminado por convencerme.

Por Mercè Vila (mercevila@gruponeva.es)  

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