Lego NXT, Robot inteligente que resuelve sudokus y te deja la autoestima por los suelos.

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    El Sudoku (en japonés: 数独, sūdoku) es un pasatiempo que se popularizó en Japón en 1986, y se dió a conocer en el ámbito internacional en 2005. El juego consiste en rellenar una cuadrícula de 9 × 9 celdas (81 casillas) dividida en subcuadrículas de 3 × 3 (también llamadas "cajas" o "regiones") con las cifras del 1 al 9 partiendo de algunos números ya dispuestos en algunas de las celdas. Aunque se podrían usar colores, letras, figuras, se conviene en usar números para mayor claridad. Lo que importa, en todo caso, es que sean nueve elementos diferenciados. No se debe repetir ninguna cifra en una misma fila, columna o subcuadrícula. Un sudoku está bien planteado si la solución es única. La resolución del problema requiere paciencia y ciertas dotes lógicas.

 

    Y hecha la introducción presentaré a LEGO NXT, un Robot inteligente que resuelve sudokus como si fuera coser y cantar, pero realmente usa una estrategia lógica como es el escaneo; hace un primer pase por todas las celdas, y posteriormente un cuidadoso análisis seguido de los procesamientos de imagen para decidir el número que corresponde a cada casilla, y una vez ha creado la matriz completa se decide finalmente a escribir los números con precisión matemática.

 

      A continuación muestro un vídeo, a mi querido o querida internauta,  donde el LEGO NXT resuelve un Sudoku con toda la maestría de la que es capaz. (Me gustaría añadir que este Robot, aparte de la cámara de gran angular y un magnífico software con patrones de reconocimiento, está fabricado únicamente con piezas LEGO).  

 

 

 

 

 

 

 

        

 

     El LEGO NXT ha sido diseñado por Hans Andersson que ya diseñara el Robot Lego Mindstorms NXT Retail-kit, también con piezas LEGO, y que resolvía el famoso cubo de Rubik en pocos minutos: escaneo del cubo, 1 minuto; cálculo de la solución: 20 - 40 segundos; ejecución de los movimientos: 1 - 5 minutos y el tiempo medio total: 6 minutos. Un sensor de ultrasonidos detectaba la presencia del cubo y empezaba a leer los colores de las caras; el robot iba dando la vuelta al cubo con el fínde leer todas las caras. Al final, calculaba la solución y ejecutaba las maniobras de giro. La imagen siguiente corresponde al Robot Lego Mindstorms:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Por Mercè Vila del Gabinete de Estudios Audiovisuales de Neva Multiview.

(mercèvila@gruponeva.es)

 

 

 

 

Vía:    botjunkie.com

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